L7SA035A华南代理韩国LS迈克彼恩伺服电机控制器

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1;尺寸紧凑;狭小安装空间装配自由度大，利于设备小型

2;使用简便;具备惯量比整定功能,易于调整增益使用双向高速串行编码器;配备嵌入式操作面板便于操作提供多个输入\输出接点和多种可选功能,再生制动电阻。使用插入式电源插头380V级驱动器的控制电源接线便利

L7SA035A华南代理韩国LS迈克彼恩伺服电机控制器

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它zui适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

3;可靠性:提高主电容器可靠性。可连接直流电抗，可直接给直流母线端供电（DC 300V）,感应控制电源关闭，关机更稳定,CE认证，Rosh认证。提供强化保护功能.提供强化保护功能。

4；高性能,配备高分辨率串行编码器(19Bit Biss通信串行编码器).通过精密速度测量，确保稳定的低速特性。选配值编码器（单圈、多圈）。提高速度响应的频率（1KHz

5；智能控制,提供抑制共振的陷波滤波器,提供多种增益切换功能,具有多种动态制动模式,强化模拟量输入调整功能,提供梯形及S字形加减速模式

6；网络通行:支持RS-422 Modbus RTU通信,提供电脑调试软件（L7 Configurator）转换器,拟推出工业以太网型（EtherCAT）驱动器

部分型号：

三相/单相 交流220V驱动器

L7SA001A  L7SA002A  L7SA004A  L7SA008A  L7SA010A  L7SA020A L7SA035A  L7SA050A

L7SA001B  L7SA002B  L7SA004B  L7SA008B  L7SA010B L7SAA020B  L7SA035B L7SA050B

L7NA001B  L7NA002B  L7NA004B  L7NA008B  L7NA010B L7NA020B  L7NA035B  L7NA050B

L7NHA001U  L7NHA002U  L7NHA004U  L7NHA008U L7NHA010U L7NHA020U  L7NHA035U  L7NHA050U

L7PA001U  L7PA002U  L7PA004U  L7PA008U  L7PA010U  L7PA020U  L7PA035U  

L7SAA001A-C0S  L7SAA002A-COS  L7SAA004A-COS  L7SAA010A-COS  L7SAA020A-COS

L7SAA035A-COS  L7SAA050A-COS  L7SAA001B-COS  L7SAA002B-COS  L7SAA004B-COS

L7SAA008B-COS  L7SAA010B-COS   L7SAA020B-COS  L7SAA035B-COS  L7SAA050B-COS

三相 交流380V驱动器

L7SB010B L7SB020B  L7SB035B  L7SB050B  L7SB075B

L7NHB010U L7NHB020U  L7NHB035U  L7NHB050U   L7NHB075U

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的*个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，zui常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。